每臺機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長機(jī)器人的使用壽命。工業(yè)機(jī)器人其工作本身就是精細(xì)復(fù)雜的，對于潤滑的質(zhì)量要求很高。更換機(jī)器人潤滑脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成。

　　潤滑脂的優(yōu)點(diǎn)

　　1、潤滑無需復(fù)雜的密封裝臵和供油系統(tǒng)，可以降低設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用；

　　2、粘附性使其在摩擦表面上的保持力強(qiáng)，因而潤滑脂抗水、密封性和抗漏失性能突出，可以在密封不良甚至敞開的摩擦部件上使用。

　　3、使用壽命長，供油次數(shù)少，無需經(jīng)常添加。

　　4、油膜厚度比潤滑油的油膜厚度厚。

　　5、摩擦系數(shù)比潤滑油低，節(jié)約動力消耗。

　　6、承載能力、減震能力和降噪能力更好。

　　7、使用溫度范圍比潤滑油更寬。

　　潤滑脂的缺點(diǎn)

　　1、半固體，常溫下不流動，所以摩擦部件上加脂、換脂和清洗比較困難；

　　2、混入的水份、灰塵、磨屑難以分離出來。

　　3、潤滑脂的潤滑方式?jīng)Q定其冷卻效果較潤滑油差。