工業機器人最關鍵的機械結構之一就是RV減速機，到今日，我國依然不具備規劃和制作才能，“十二五”時期，國家“863”方案將其列入要點攻克的技能瓶頸。
 

　　作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用RV減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點，然而，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
 

　　據了解，RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域，日益受到國內外的廣泛關注。
 

　　值得一提的是，RV減速機剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，看似簡單的減速器，實則是對我國工業基礎系統的挑戰，沒有吃透相關材料、熱處理、工藝的情況下，很難生產出機器人要求的精密減速器實屬意料之內。