諧波減速機是一種高精密、高效的減速機構，通過降低轉速和增大轉矩來滿足各種工作機械的需要。
優點
1、傳動速比大：單級諧波齒輪的傳動速比范圍為70~320，有些裝置可達1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可以用于減速，也可以用于增速。
2、承載力高：諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較多，雙波傳動中同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成，輪齒之間是面接觸。
3、傳動精度高：諧波齒輪傳動中有多個齒同時嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動精度高。在同等齒輪精度水平下，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
4、傳動效率高，運動平穩：由于柔輪齒在傳動過程中沿徑向勻速運動，即使輸入速度很高，但齒的相對滑動速度仍然極低，所以齒的磨損小，效率高(可達69%~96%)。由于嚙合時齒輪兩側都參與工作，嚙合時沒有沖擊現象，運動平穩。
5、結構簡單，零部件少，安裝方便：基本元件只有三個，輸入輸出軸同軸，結構簡單，安裝方便。
6、體積小，重量輕：與一般減速器相比，輸出扭矩相同時，諧波減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
7、可以將運動傳遞到受限空間：利用柔輪的靈活特性，這一特點是目前別的傳動系統所不具備的。
缺點
1、轉動慣量和起動力矩大，不宜用于小功率的跟蹤傳動。
2、能用于傳動速比小于35的場合。
3、采用滾子波發生器(自由變形波)的諧波傳動，其瞬時傳動比不是常數。
4、散熱條件差。
