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聊聊諧波減速機的優缺點
更新時間:2024-12-11   點擊次數:973次
  諧波減速機是一種高精密、高效的減速機構,通過降低轉速和增大轉矩來滿足各種工作機械的需要。
 
  優點
 
  1、傳動速比大:單級諧波齒輪的傳動速比范圍為70~320,有些裝置可達1000,多級傳動速比可達30000以上。不僅可以用于減速,也可以用于增速。
 
  2、承載力高:諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數較多,雙波傳動中同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上。而且柔輪由高強度材料制成,輪齒之間是面接觸。
 
  3、傳動精度高:諧波齒輪傳動中有多個齒同時嚙合,誤差是平均的,即多齒嚙合可以互相補償誤差,所以傳動精度高。在同等齒輪精度水平下,傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
 
  4、傳動效率高,運動平穩:由于柔輪齒在傳動過程中沿徑向勻速運動,即使輸入速度很高,但齒的相對滑動速度仍然極低,所以齒的磨損小,效率高(可達69%~96%)。由于嚙合時齒輪兩側都參與工作,嚙合時沒有沖擊現象,運動平穩。
 
  5、結構簡單,零部件少,安裝方便:基本元件只有三個,輸入輸出軸同軸,結構簡單,安裝方便。
 
  6、體積小,重量輕:與一般減速器相比,輸出扭矩相同時,諧波減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
 
  7、可以將運動傳遞到受限空間:利用柔輪的靈活特性,這一特點是目前別的傳動系統所不具備的。
 
  缺點
 
  1、轉動慣量和起動力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動。
 
  2、能用于傳動速比小于35的場合。
 
  3、采用滾子波發生器(自由變形波)的諧波傳動,其瞬時傳動比不是常數。
 
  4、散熱條件差。
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