產品特點與優勢對比  

綠的諧波減速機：結構緊湊、重量輕、單級傳動比大（通常50-160），適合小空間、輕負載場景，如協作機械手末端關節。其柔輪彈性變形設計允許高精度（背隙<10弧秒），但承載能力較低（通常<1500Nm），適用于20kg以下負載機器人。  

雙環SHPR-RV減速機：采用擺線針輪+行星齒輪結構，具備高剛性、高扭矩（可達8000Nm）和長壽命，適用于工業機器人基座、大臂等重負載部位（>20kg末端負載機器人）。其抗沖擊性強，精度穩定（背隙<1弧分），但體積和重量較大。  

應用案例與負載能力  

 7軸協作機械手（諧波減速機）：如UR機器人腕部關節采用綠的諧波減速機，實現±360°靈活旋轉，負載5kg，重復定位精度±0.03mm，適用于精密裝配。節卡機器人部分采用來福諧波減速機。  

6軸工業機器人（環動關節RV減速機）：工業焊接機器人基座搭載RV-110E減速機，負載1.2噸，用于汽車焊接，抗振動性能優異，焊接精度±0.1mm。  

解決的問題與效果  

1. 來福諧波減速機：  

   - 解決協作機械手輕量化需求，節省70%關節空間。  

   - 高精度確保機械手末端誤差小于0.05mm。  

2. 秦川BXRV減速機：  

   - 重載穩定性抑制工業機器人振動，提升焊接/碼垛效率30%。  

   - 耐沖擊設計延長壽命至10萬小時，適應24/7產線。  

總結  

綠的諧波減速機以輕量化、高精度主導協作機械手；雙環SHPR-RV減速機以高剛性、大負載支撐工業機器人核心關節，兩者互補推動自動化升級