一、應(yīng)用場景   

工作站類型：全自動電瓶車車架焊接工作站  

二、核心需求：  

 實(shí)現(xiàn)車架（長度1.21.8m，重量≤80kg）的360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)與任意角度定位  

 重復(fù)定位精度需≤±0.1°，確保焊接機(jī)器人軌跡一致性  

 耐受焊接過程中的高頻振動和持續(xù)啟停沖擊  

RV減速機(jī)選型（120C參數(shù)）    

三、系統(tǒng)集成方案   

[伺服電機(jī)] → B[RV減速機(jī)120C] →C[變位機(jī)轉(zhuǎn)盤] →D[車架夾具]

→ E[焊接機(jī)器人]

1.  機(jī)械結(jié)構(gòu)     

采用雙工位設(shè)計(jì)：1個(gè)工位焊接時(shí)，另1工位上下料  

RV120C直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤主軸，消除傳動鏈誤差  

定制法蘭盤適配車架夾具（兼容多車型快速切換）

四、技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)   

1.精度保障     

焊接軌跡偏差降低62%，減少后續(xù)校正工時(shí)  

 車架關(guān)鍵孔位組對誤差小于等于0.15mm（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)小于等于0.5mm）

2.效率提升     

 變位時(shí)間縮短至3.2秒/90°（原蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)需8.5秒）  

 工作站綜合OEE（設(shè)備綜合效率）達(dá)91%

3.維護(hù)成本     

 免維護(hù)周期＞20,000小時(shí)（對比行星減速機(jī)5,000小時(shí)保養(yǎng)）  

 故障停機(jī)減少85%，年節(jié)省維護(hù)費(fèi)用約12萬元

五、客戶價(jià)值   

    質(zhì)量提升：焊縫一次合格率從92.3%→98.7%  

    產(chǎn)能突破：單工作站日產(chǎn)能達(dá)180臺車架（原120臺）  

    投資回收：因效率提升，設(shè)備追加成本在11個(gè)月內(nèi)收回  

典型問題解決方案   

挑戰(zhàn)：車架焊接熱變形導(dǎo)致實(shí)時(shí)位姿偏移  

對策：  

通過RV減速機(jī)毫秒級響應(yīng)特性實(shí)現(xiàn)動態(tài)補(bǔ)償  

集成視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測，觸發(fā)微調(diào)指令（調(diào)整幅度0.03°0.5°）  

數(shù)據(jù)驗(yàn)證：補(bǔ)償后焊接合格率提升7.2個(gè)百分點(diǎn)

此案例已在某新能源車企常州工廠穩(wěn)定運(yùn)行16個(gè)月，成為其新一代電動車產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)配置。RV減速機(jī)120C在重載、高頻變向工況下展現(xiàn)的精度保持性，為高節(jié)拍焊接自動化提供了核心運(yùn)動保障。