機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

諧波電機(jī)一體機(jī)KAS系列實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器    KAS-17CMBNS

KAS系列實(shí)心軸旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供高轉(zhuǎn)矩、高精度旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作，采用一體化設(shè)計(jì)、加工及裝配技術(shù)，融合高精度諧波減速器、高功率密度伺服電機(jī)、高分辨率多圈編碼器、電磁制動(dòng)器、智能傳感器等于一體。

高轉(zhuǎn)矩輸出及轉(zhuǎn)矩密度，如KAH-32旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩MAX達(dá)459N.m。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器定位精度高達(dá)40弧秒以內(nèi)。

提供豐富產(chǎn)品選型，滿足多樣化需求。

防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67,適宜于惡劣工作環(huán)境。

可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，實(shí)現(xiàn)超低頻振動(dòng)控制及可靠平穩(wěn)運(yùn)行，提供驅(qū)動(dòng)控制整體解決方案。

安裝簡(jiǎn)單，操作維護(hù)方便。

產(chǎn)品型號(hào)：

諧波減速器型號(hào)：17 20 25 32

減速器減速比：

A：減速比51:1

B：減速比81:1

C：減速比101:1

D：減速比121:1

E：減速比161:1（不適用于17型號(hào)）

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī)器人與機(jī)械臂、印刷機(jī)械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等設(shè)備。